机器人安全确认
- 验证
安全性能等级的验证(EN ISO 13849-1)
- 安全检查
- 风险评估复查
- 根据安全理念,进行控制系统的有关安全部件的验证/失效模拟
- EN 10218-2 附录 G – 检查清单
- 超程测量(如果必要)
- 针对人机协作的第四种方法:碰撞检测
根据ISO/TS 15066 的限制值
Pilz PRMS碰撞测量系统用于研究协作机器人系统的碰撞
测量系统的主要部分:
压力的测量系统
- 压力测量工具
- 弹簧套件
- 评估软件
压强测量系统
- 感压纸
- 扫描仪
- 校准纸
- 评估软件